文远知行环卫车获准在京开展无人清扫作业测试

时间：2023-07-30 19:36:50 来源: 腾讯网

(资料图片)

日前文远知行方面宣布，已正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为了首家获准在当地开展无人清扫作业的自动驾驶公司。目前，文远环卫车已在北京、广州、深圳、大连等4个城市开展测试与商业化探索。

在获得这一测试通知书后，文远环卫车将在示范区有序开展城市清扫作业，与传统清扫车一道共同服务环境清洁，并积极探索商业化模式，有效推动无人清扫场景形成可复制推广的产品标准与协同机制。

据悉，早在2022年4月，文远知行方面便已推出国内首款前装量产自动驾驶环卫车。其采用冗余底盘开发，搭载文远知行L4级自动驾驶软硬件解决方案，在自动驾驶模式下可实现全天时、全天候的道路清扫、对冲等多种城市环卫作业。

其中在智能化作业层面，文远环卫车使用了专属云控平台作为智慧清扫的指挥中枢。该平台可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，能够实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人工干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

此前在7月7日，文远知行在大连高新区车联网无人驾驶示范项目经过180天测试后启动正式运营，共投放了6辆文远小巴、2辆文远环卫车，将分阶段开通4条无人驾驶巴士示范应用线路以及1条环卫清扫线路。7月11日，文远知行环卫车也开始在深圳市坪山区投入试运行，在坪山大道、荷康路、兰竹西路开展全自动环卫作业。

目前，文远知行的产品矩阵包括自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)，以及高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等，能够提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶等多种解决方案。

而在安全认证方面，据悉文远知行已获得ISO 26262:2018道路车辆功能安全ASIL-D流程认证，拥有完善的、符合汽车功能安全ASIL-D级别的产品开发和管理流程体系，据悉这一认证对推动L4级自动驾驶技术发展和大规模商业落地有重大意义。

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